360度魚眼修正技術應用於蛇管攝影機( snake camera)

蛇管攝影機 (snake camera) 算是CCTV 類比攝影機的另外一個工具類產品的應用

他的頭端是攝影機，然後透過CVBS 可以傳輸距離遠的特性,

做成管狀的樣子,延伸至後端的手持式螢幕。

↓Snake camera is as below

在攝影機端,在意的特點跟傳統CCTV 攝影機在意的重點不太一樣
蛇管攝影機特別在意體積是否很小，是否會不會燙
至於解析度及低照度是相對起來沒有這麼嚴謹

至於在LCD 顯示端，由於螢幕這麼小,所以解析度的大小都還可以接收

由於這類攝影機的應用, 通常是做一些管內的工業檢測
比如,深入石油管子中，觀看是否有沒有漏洞。 插入汽車排氣管中,監看是否管畢有沒有損害

因此,我們可以用下面的一張平面的紙張，捲成一個圓柱來模擬管子

↓用一張平面的紙捲成圓筒狀,模擬管壁
































所以使用一般非廣角的蛇管攝影機，呈現出來的管壁畫面就會扭曲..

這時候可以採用魚眼修正的技術,將畫面給文字給修正回來。

這是很有趣的應用....

造成畫面扭曲 distortion 並非是鏡頭....而是管子(成像物體)

↓採用魚眼修正技術將畫面由紅色虛線切成兩塊



↓最後修正後及上下拼圖

這種想法仍有很多現實需要考量...

如果採用硬體模式做魚眼修正則這顆IC 體積會讓攝影機的體積變大,

另外,也會產生大量的熱....

回到一開始提到的,蛇管攝影機在意的是前端的體積及熱源...

但如果做了這個魚眼修正後,卻會讓他的體積變大，增加大量的熱...

因此可行的方式是,由"攝影機的後端"來處理,

↓我們可以將傳統類比蛇管稍微改裝一下,變成 頭端跟後端...

   頭端只有sensor only ....後端才去處理成CVBS 等等的...

   如果用這種方案,可以將魚眼修正放在後端,就可以解決熱及體積的問題

這個頭尾分離的蛇管正在開發中,
開發完後,再將魚眼修正塞在上面,應該就可以做出終極版的蛇管攝影機了!!